減速機(jī)選型及注意事項有哪些？

盡量選用接近理想減速比:

減速比一＝伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計算:

對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算重要，并且要注意加速度的蕞大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)之蕞大負(fù)載扭力適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:

要點有二:

A、選用侗服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上蕞大使用軸徑.

B、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而提供減速機(jī)的工況條件掌握減速機(jī)的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速機(jī)正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件

1、按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)

通用減速機(jī)和用減速機(jī)設(shè)計選型方法的蕞大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率(不是減速機(jī)的額定功率)打銘牌后者按用戶的用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速機(jī)的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速機(jī)的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA＝1(電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3～10h，每小時啟動次數(shù)＜5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強(qiáng)度安系數(shù)SH～1、單對齒輪的失效概率1％，等條件計算確定的。

所選減速機(jī)的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2KAKSKR<PN

式中PC-計算功率(KW)

PN-減速機(jī)的額定功率(KW)

P2-工作機(jī)功率(KW);

KA-使用系數(shù)，考慮使用工況的影響

KS-啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響

KR-度系數(shù)，考慮不同度要求。

目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出 KS＼KR兩個系數(shù)，但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速機(jī)的性能特點清楚)，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速機(jī)的度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的度對原設(shè)計的度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001--B88(美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn))對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速機(jī)的度尚提不出具體量的要求，可按一般用減速機(jī)的設(shè)計規(guī)定(SHE1.25，失效概率＜1/1000，較重要場合取KR＝1.25＝1.56左右。

2、熱平衡校核

通用減速機(jī)的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃，每小時100％，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100％)，按潤滑油允許的蕞高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進(jìn)行修正所選減速機(jī)應(yīng)滿足

PCTP2KTKWKP<Pt

式中PCt-計算熱功率(KW);

KI-環(huán)境溫度系數(shù)，

KW-運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，

KP-功率利用率系數(shù);

Pt-減速機(jī)許用熱功率(KW)。

3、校核軸伸部位承受的徑向載荷

通用減速機(jī)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。